Este museu situa-se junto do Planetário em Belém e faz parte do Mosteiro dos Jerónimos desde 1903.
Ao longo da sua história, o museu reuniu uma notável colecção dividida por uma variedade de centros de exposição dedicados à arqueologia, etnografia, numismática, epigrafia latina e pré-latina, escultura, etc..
Na sala do tesouro, os visitantes podem apreciar uma das mais importantes colecções de joalharia e a exposição das Antiguidades Egípcias revela-lhe os mistérios dos sarcófagos e das múmias... ou talvez não...
Aberto de Terça a Domingo.